Avisos Computador de bordo

Boas, tenho uma peugeot 307 SW NavTech 1.4 HDI e no Domingo à tarde quando peguei na carrinha para sair aconteceu algo que nunca me tinha acontecido, assim que arranquei acendeu a luz do motor no quadrante e mandou o aviso para o computador de bordo a dizer "sistema anti polu. com defeito" o aviso apareceu assim tal como escrevi e continuei viajem com a carrinha, não notei nada de anormal, ia a acelerar normalmente, a luz na viajem de regresso a casa apagou. o que poderá ser?