Sistema de travagem com defeito. luz ABS e ESP

Boas pessoal,

tenho um erro a acender constantemente, acende me duas luzes no quadrante uma ABS e outra o triangulo ESP.
Dá me a mensagem Sistema ABS com defeito. sistema de travagem com defeito.

Alguem passou por estes erros ? poderá ser desgaste de pastilha traseira ou é mesmo sensor ABS de alguma roda ?

cumprimentos

boas,
consegui desvendar o mistério, interruptor de Stops com defeito.

ou seja, atrás no pedal do travão existe um sensor de ficha verde, que é o interruptor que faz acender as luzes de travão stops, troquei esse sensor e pronto feito já nunca mais me apareceu os erros de sistema de travagem com defeito, ABS/ESP.

se alguém passar por isso comece por este sensor que é barato com 12€ fiz a festa. online ainda mais barato com 7€ compra-se.

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